СИНТЕЗ СИНЕРГЕТИЧЕСКИХ НЕЧЕТКИХ КОНТРОЛЛЕРОВ ДЛЯ СИСТЕМ С ЛИНЕЙНЫМИ ХАРАКТЕРИСТИКАМИ
Аннотация
В статье предложен метод синтеза нечеткого синергетического регулятора с дискретным
временем для неопределенных нелинейных динамических объектов, с изменяющимися во времени
параметрами. Синтезированный регулятор учитывает нелинейный характер объекта, позволяет его параметрам
адаптироваться к изменениям окружающей среды: Синтез регулятора осуществляется путем гибридного
применения методов теории синергетического управления и нечеткой системы и придает системе
асимптотическую устойчивость и требуемые динамические свойства системы управления, с возможностью
адаптации к изменению параметров объекта. Предложенный метод синергетического управления гарантирует
надежность и асимптотическую устойчивость системы управления и позволяет использовать типовые и
нетипичные законы управления. Для преодоления трудностей, связанных с неопределенностями функции
состояний объектов, предлагается использование нейросетевой модели типа Мамдани. В качестве функции
принадлежности используется сигмоидальная функция, отличающаяся простотой реализации и возможностью
дифференцирования входных переменных. Полученный закон управления имеет аналитическую зависимость,
что существенно расширяет возможности его реализации на микроконтроллерах. Результаты моделирования на
примере показали эффективность предлагаемого метода относительно известных.
Ключевые слова
Адаптация, дискретность, нелинейность, синергетическое управление, синтез, регулятор, аналитическая зависимость, макропеременные, инвариант, устойчивость, неопределенность, качества управления.
Библиографические ссылки
- 1. Dadras S., Momeni H.R. Control uncertain Genesio – Tesi chaotic system: Adaptive sliding mode approach // Chaos, Solitons
- and Fractals. – 2009. – Vol. 42. – Pp. 3140 – 3146
- 2. Fradkov A.L., Evans R.J. Control of chaos: methods and application in engineering // Ann. Rev. Control. – 2005. – Vol. 29. – Pp.
- 33 – 56.
- 3. Ho N.F., Wong Y.K., Rad A.B. Adaptive fuzzy sliding mode control with chattering elimination for nonlinear SISO systems.
- Simulation Modeling Practice and Theory. Vol. 17, no. 7, 2009. -pp. 1119-1120.
- 4. Kolesnikov A. A. Synergistic control theory. - M.: Energoatomizdat, 1994.
- 5. Kolesnikov A.A. Synergistic methods of managing complex systems: the theory of system synthesis. -M.: Com Book, 2006.
- 6. Khidirova Ch.M. Comparative Analysis of Artificial Neural Network Training Algorithms. International Conference
- on Information Science and Communications Technologies (ICISCT 2020). Tashkent, Uzbekistan, 2020. DOI:10.1109/
- ICISCT50599.2020.9351395.
- 7. Khidirova Ch.M. Methods and algorithms of determination of complexity of test questions for formation a database system of
- the adaptive test-control of knowledge. International Conference on Information Science and Communications Technologies (ICISCT
- 2017). Tashkent, Uzbekistan, 2017. -P. 2-5. DOI:10.1109/ICISCT.2017.8188572.
- 8. Kolesnikov A.A., Kolesnikov A.A., Kuzmenko A.A. The ACAR method and the theory of adaptive control in the problems of
- synthesis of nonlinear control systems // Mechatronika, avtomatizatsiya, upravlenie. - 2017. - T.18. - No. 9. (in the press).
- 9. Marakhimov A.R., Siddiqov I.H., Nasriddinov A., Byun J. –Y. 2015, Lecture Notes in Electrical Engineering 330.
- 10. Nigmatova F.U., Shomansurova M.Sh., Siddikov I.Kh., Musakhonov A.A. 2014. Automation and Remote Eontrd 756.
- 11. Sarbolaev F.N., Islamova F.K., Yakubova N.S., Usmanov K.I. Adaptively Fuzzy Synergistic Control of Multidimensional
- Nonlinear Dynamic Objects, Universum: Engineering Sciences. №3(72), 2020. -24 p.
- 12. Synergistic methods of managing complex systems: energy systems / Edited by A.A. Kolesnikov. – M.: Editorial URSS, 2005.
- 13. Young D.S., Won H., Santi E., Monti A. Synergistic control approach for induction motor speed control. 30th Annual
- Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, November 2 - 6, 2004, Busan, Korea.
- 14. Siddikov Isamidin Xakimovich, Bakhrieva Xurshida Askarxodjaevna Designs Neuro-Fuzzy Models in Control Problems of a
- Steam Heater // Universal Journal of Electrical and Electronic Engineering 6(5), 2019.-P. 359-365. (№29; Scopus; IF:0.283).
- 15. Siddikov Isamiddin Xakimovich, Umurzakova Dilnoza Maxamadjonovna and Bakhrieva Hurshida Askarxodjaevna
- Adaptive system offuzzy-logical regulation by temperature mode of a drum boiler // IIUM Engineering Journal, Vol.21, №.l, 2020.-P.
- 182-192. (№6; Scopus; IF:0.281).
- 16. Sidikov, Kh. Bakhrieva. Synthesis of the synergetic law of control of nonlinear dynamic objects // Technical science and
- innovation Journal, №1/2023, P.111-121.